實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

EC-Win解決方案的硬件平臺采用了多核系統(tǒng)，方案中的Windows系統(tǒng)在獨立的CPU核心上運行，EtherCAT主節(jié)點和實時應(yīng)用程序則在另外的核心運行�？焖偾医�(jīng)過優(yōu)化處理的Inter和Realtak網(wǎng)絡(luò)控制器驅(qū)動為方案的高實時性保駕護航；另一方面，EC-Win對虛擬機的集成確保了實時應(yīng)用程序與EtherCAT從站的同步、本地PC定時器與EtherCAT從站的分布時間同步，是EC-Win方案實時性的重要保障。

EC-Win解決方案通過隔離的方法來處理實時應(yīng)用程序和非實時的Windows部分。與使用專有RTOS或全實時環(huán)境不同，此解決方案在隱藏的實時虛擬化解決方案之上嵌入了標(biāo)準(zhǔn)的實時環(huán)境。這個虛擬化環(huán)境是關(guān)鍵，與傳統(tǒng)的實時擴展相比，它可以更好地讓實時應(yīng)用程序與Windows系統(tǒng)隔離。這樣一來可以有效防止發(fā)生系統(tǒng)故障等問題，更好地幫助用戶的開發(fā)工作。

如果說EC-Win是更偏向于于EtherCAT的實時方案的話，那么Lxwin則是更具有普適性的實時方案。


LxWin解決方案是將一個實時的Linux系統(tǒng)和Windows一起運行在同一個系統(tǒng)上。LxWin同樣使用了一個分離的方法，把實時應(yīng)用和非實時的Windows部分隔開：LxWin在虛擬機環(huán)境中嵌入了一個Linux硬實時內(nèi)核，使用LxWin提供的虛擬機管理程序，可以并行運行和實時管理Windows和極快的實時Linux系統(tǒng)。